Projekt DARTS-PL rozpoczął kolejny etap realizacji - wiosenną sesję nagrań, która obejmie ponad 100 lokalizacji w sześciu województwach. Rejestracje prowadzone są zarówno w dzień, jak i w nocy po to, by uchwycić możliwie szerokie spektrum sytuacji drogowych.

Równolegle trwa żmudny proces opracowywania danych. Zespół z Politechniki Warszawskiej odpowiada za przygotowanie szczegółowych adnotacji – zarówno dla obrazów w formacie 2D, jak i chmur punktów 3D. To one w praktyce decydują o wartości całej bazy.

Adnotacje obejmują obiekty związane z przestrzenią drogową i pozwalają precyzyjnie opisać to, co dzieje się na nagraniach. System klasyfikuje je do dziewięciu głównych kategorii i ponad 40 subklas. Wśród nich są m.in. piesi, rowerzyści, samochody osobowe i ciężarowe, ale też tramwaje czy pojazdy specjalne. W niektórych przypadkach dodawane są dodatkowe atrybuty, które pozwalają jeszcze dokładniej odwzorować sytuację – na przykład obecność dzieci na rowerach albo pojazdu uprzywilejowanego w akcji.

Twórcy projektu zapowiadają, że jeszcze w tym kwartale opublikowana zostanie szczegółowa mapa klas obiektów. Z kolei przed końcem trzeciego kwartału tego roku użytkownicy mają otrzymać dostęp do pierwszej, przykładowej części bazy DARTS-PL.

Więcej informacji