Konsorcjum DARTS-PL zbliża się do realizacji kolejnego kamienia milowego – kończy rejestrację scenariuszy dla okresu zimowego.

DARTS-PL to wspólna inicjatywa Instytutu Transportu Samochodowego (ITS) i Politechniki Warszawskiej (PW), której celem jest stworzenie polskiej bazy scenariuszy do testowania i rozwoju algorytmów pojazdów zautomatyzowanych. Plan zakłada nagranie ponad 100 odcinków infrastruktury drogowej w różnych warunkach środowiskowych, z wykorzystaniem zestawu 19 sensorów (8 rejestracji każdego odcinka: cztery pory roku, dzień i noc). Projekt finansuje NCBR (GOSPOSTRATEG-VIII/0001/2022).

Zespół ITS zrealizował już większość pomiarów na Mazowszu. W ostatnich tygodniach prowadził rejestracje w województwach Wielkopolskim i Łódzkim, m.in. na odcinkach z przejazdami kolejowo-drogowymi. Obecnie pomiary trwają na Śląsku oraz w powiatach: brzeskim, nowotarskim i tatrzańskim – obejmują odcinki charakterystyczne dla terenów górskich i kolejne przejazdy kolejowe.

Po rejestracji dane są weryfikowane pod kątem synchronizacji i kalibracji. Następnie zespół PW – korzystając z własnych narzędzi – adnotuje kluczowe ramki scenariuszy, klasyfikując obiekty do jednej z 9 kategorii i oznaczając je na danych wizyjnych oraz lidarowych. Publikacja tej części bazy planowana jest jeszcze w tym roku.

Więcej informacji: ckpap.its.waw.pl